1)液壓傳動的優缺點

　　和機械、電力等傳動相比，液壓傳動有如下優點：

　　①能方便地進行無級調速，且調速范圍大。

　　②功率質量比大。一方面在相同的輸出功率前提下，液壓傳動設備的體積小、質量輕、慣性小、動作靈敏(這對于液壓自動控制系統具有重要意義);另一方面，在體積或質量相近的情況下，液壓傳動的輸出功率大，能傳遞較大的轉矩或推力(如萬噸水壓機等)。

　　③調節、控制簡單，方便，省力，易實現自動化控制和過載保護。

　　④可實現無間隙傳動，運動平穩。

　　⑤因傳動介質為油液，故液壓元件有自我潤滑作用，使用壽命長。

⑥可采用大推力的液壓缸和大轉矩的液壓馬達直接帶動負載，從而省去了中間的減速裝置，使傳動簡化。

⑦液壓元件實現了標準化、系列化，便于設計、制造和推廣使用。

　　液壓傳動的缺點是：

　　①泄漏。因傳動介質油液是在一定的壓力下，有時是在較高的壓力下工作的，因此在有相對運動的表面間不可避免的要產生泄漏。同時，由于油液不是絕對不可以壓縮的，油管等也會產生彈性變形，這就使得液壓傳動不宜用在傳動比要求較嚴格的場合。

　　②發熱。在能量轉換和傳遞過程中，由于存在機械摩擦、壓力損失、泄漏損失，因而易使油液發熱、總效率降低。故液壓傳動不宜用于遠距離傳動。

　　③液壓傳動的性能對溫度較敏感，故不宜在高溫及低溫下工作。液壓傳動裝置對油液的污染亦較敏感，故要求有良好的過濾設施。

　　④液壓元件要求的加工精度高，在一般情況下又要求有獨立的能源(如液壓泵站)，這些可能使產品成本提高。

　　⑤液壓系統出現故障時不易查找原因，不易迅速排除故障。

　　在上述的優、缺點中，有代表性的，能突出液壓傳動特點的是前三條。

　　2)氣壓傳動的優缺點

　　優點

　　①空氣可以從大氣中取得，同時，用過的空氣可直接排放到大氣中去，處理方便，萬一空氣管路有泄漏，除引起部分功率損失外，不致產生不利于工作的嚴重影響，也不會污染環境。

　　②空氣的粘度很小，在管道中的壓力損失較小，因此壓縮空氣便于集中供應(空壓站)和遠距離輸送。

　　③因壓縮空氣的工作壓力較低(一般為0.3—0.8MPa)，因此，對氣動元件的材料和制造精度上的要求較低。

　　④氣動系統維護簡單，管道不易堵塞，也不存在介質變質、補充、更換等問題。

　　⑤使用安全，沒有防爆的問題，并且便于實現過載自動保護。

　　缺點

　　①氣動裝置中的信號傳遞速度較慢，僅限于聲速的范圍內。所以氣動技術不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中，同時，實現生產過程的遠距離控制也比較困難。

　　②由于空氣具有可壓縮的特性，因而運動速度的穩定性較差。

　　③因為工作壓力較低，又因結構尺寸不宜過大，因而氣壓傳動裝置的總推力很大。

　　④目前氣壓傳動的傳動效率較低。