1)液壓傳動的優缺點

  和機械、電力等傳動相比,液壓傳動有如下優點:

  能方便地進行無級調速,且調速范圍大。

  功率質量比大。一方面在相同的輸出功率前提下,液壓傳動設備的體積小、質量輕、慣性小、動作靈敏(這對于液壓自動控制系統具有重要意義);另一方面,在體積或質量相近的情況下,液壓傳動的輸出功率大,能傳遞較大的轉矩或推力(如萬噸水壓機等)。

  調節、控制簡單,方便,省力,易實現自動化控制和過載保護。

  可實現無間隙傳動,運動平穩。

  因傳動介質為油液,故液壓元件有自我潤滑作用,使用壽命長。

可采用大推力的液壓缸和大轉矩的液壓馬達直接帶動負載,從而省去了中間的減速裝置,使傳動簡化。

液壓元件實現了標準化、系列化,便于設計、制造和推廣使用。

  液壓傳動的缺點是:

  泄漏。因傳動介質油液是在一定的壓力下,有時是在較高的壓力下工作的,因此在有相對運動的表面間不可避免的要產生泄漏。同時,由于油液不是絕對不可以壓縮的,油管等也會產生彈性變形,這就使得液壓傳動不宜用在傳動比要求較嚴格的場合。

  發熱。在能量轉換和傳遞過程中,由于存在機械摩擦、壓力損失、泄漏損失,因而易使油液發熱、總效率降低。故液壓傳動不宜用于遠距離傳動。

  液壓傳動的性能對溫度較敏感,故不宜在高溫及低溫下工作。液壓傳動裝置對油液的污染亦較敏感,故要求有良好的過濾設施。

  液壓元件要求的加工精度高,在一般情況下又要求有獨立的能源(如液壓泵站),這些可能使產品成本提高。

  液壓系統出現故障時不易查找原因,不易迅速排除故障。

  在上述的優、缺點中,有代表性的,能突出液壓傳動特點的是前三條。

  2)氣壓傳動的優缺點

  優點

  空氣可以從大氣中取得,同時,用過的空氣可直接排放到大氣中去,處理方便,萬一空氣管路有泄漏,除引起部分功率損失外,不致產生不利于工作的嚴重影響,也不會污染環境。

  空氣的粘度很小,在管道中的壓力損失較小,因此壓縮空氣便于集中供應(空壓站)和遠距離輸送。

  因壓縮空氣的工作壓力較低(一般為0.3—0.8MPa),因此,對氣動元件的材料和制造精度上的要求較低。

  氣動系統維護簡單,管道不易堵塞,也不存在介質變質、補充、更換等問題。

  使用安全,沒有防爆的問題,并且便于實現過載自動保護。

  缺點

  氣動裝置中的信號傳遞速度較慢,僅限于聲速的范圍內。所以氣動技術不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中,同時,實現生產過程的遠距離控制也比較困難。

  由于空氣具有可壓縮的特性,因而運動速度的穩定性較差。

  因為工作壓力較低,又因結構尺寸不宜過大,因而氣壓傳動裝置的總推力很大。

  目前氣壓傳動的傳動效率較低。