隨著液壓伺服控制技術的飛速發展,液壓伺服系統的應用越來越廣泛,以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優點在工業控制中得到了廣泛的應用。

  液壓伺服系統是使系統的輸出量,如位移、速度或力等,能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時,輸出功率被大幅度地放大。

  液壓伺服控制系統原理:

  液壓伺服控制系統的工作特點: (1)在系統的輸出和輸入之間存在反饋連接,從而組成閉環控制系統。反饋介質可以是機械的,電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統的主反饋是負反饋,即反饋信號與輸入信號相反,兩者相比較得偏差信號控制液壓能源,輸入到液壓元件的能量,使其向減小偏差的方向移動,既以偏差來減小偏差?!?3)系統的輸入信號的功率很小,而系統的輸出功率可以達到很大。因此它是一個功率放大裝置,功率放大所需的能量由液壓能源供給,供給能量的控制是根據伺服系統偏差大小自動進行的。

  綜上所述,液壓伺服控制系統的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號,再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統的能量,使系統向著減小偏差的方向變化,從而使系統的實際輸出與希望值相符。