以液體為介質，依靠流動著液體的壓力能來傳遞動力的傳動稱為液壓傳動。

　　液壓傳動的兩個工作特性是：

　　①液壓系統的壓力(簡稱系統壓力，下同)大小(在有效承壓面積一定的前提下)決定于外界負載。

　　②執行元件的速度(在有效承壓面積一定的前提下)決定于系統的流量。這兩個特性有時也簡稱為：壓力決定于負載;速度決定于流量。液壓傳動的兩個工作特性，尤其是壓力決定于負載這一特性是本章中的難點。所謂難點是指對初學者來說，很難理解透負載同壓力的“主、從”關系。只有通過課程的不斷深入才能真正消化這一概念。

　　事實上，要搞清壓力與負載的關系，首先應弄清什么是負載。從廣義上講，一切阻礙液體(油液)流動的阻力都是負載：液體在油管里流動，有管路的摩擦阻力一摩擦負載;液體流經各種液壓件，要克服一定阻力，造成壓力降，有液壓件負載;液體進入液壓缸、作用于有效承壓面上，推動液壓缸運動，就要克服外界施加于系統的、阻礙液壓缸運動的阻力—外負載。前兩種(實際上不止這兩種)負載是內負載，往往都被考慮到系統的能量損失和效率中去;而后者才是系統對外做功、實實在在的、有用的、具體意義上的負載?？梢栽O想，這種負載(即阻力)越大，使液壓缸運動、作用于液壓缸有效承壓面積上的壓力(在有效承壓面積一定的前題下)也越大，反之亦然。如果施加于液壓缸、阻礙其運動的阻力即外負載為零，則作用于液壓缸有效承壓面積上、推動液壓油缸運動的油壓力也為零或接近于零。這就是負載為主，壓力為從的主—從關系。負載與壓力的上述關系還可以用“皮之不存，毛將焉附”這句話來比喻。有人錯誤地認為，32MPa額定壓力的高壓泵，只要一啟動起來就會輸出32MPa的高壓油。這就是對壓力取決于負載這一基本概念不清所致。事實上，液壓泵輸出油液的油壓是靠阻礙油液流動的負載“憋”上去的，若沒有負載，油壓就“憋”不上去。因此再高額定壓力的泵此時所輸出的油壓也是零。另外，要把壓力決定于負載與壓力閥對壓力的控制區分開來。